机械工程控制基础23春吉大网院非答案
答案来源：www.yabaojy.com考试样卷一、单选题
1. 某系统的微分方程为 ，它是( )。
A. 线性定常系统 B. 非线性系统 C. 线性时变系统 D. 非性线时变系统
2. 图示系统称为( )型系统。
A. 0 B. Ⅰ
C. Ⅱ D. Ⅲ
3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( )
A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数
4. 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于
A. 稳定系统 B.最小相位系统 C. 非最小相位系统 D. 二阶以下系统
二、填空题
1. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、 和 有关。
2．闭环系统是指系统的 对系统有控制作用，或者说系统中存在 的回路。
3. 已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是 ，则它对单位脉冲输入的时间响应是 。
三、简答题（每题6分，共30分）
1. 简要说明欲降低由输入和干扰引起的稳态误差，采取的措施有何不同？
2. 简述劳斯稳定判据和奈奎斯特判据在使用方法和功能上的区别。
4. 时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用是什么？
四 计算题
1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?
2．已知系统的传递函数为 ，请用劳斯-胡尔维茨判据判断系统的稳定性。
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