机械工程控制基础23春吉大网院非答案

KevinUnani

答案来源：www.yabaojy.com考试样卷


一、单选题


1. 某系统的微分方程为 ，它是(      )。


A. 线性定常系统             B. 非线性系统          C. 线性时变系统              D. 非性线时变系统


2. 图示系统称为(      )型系统。


  A. 0               B. Ⅰ


  C. Ⅱ              D. Ⅲ


3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于(       )


  A. 系统的粘性阻尼系数                             B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比


  C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比             D. 系统粘性阻尼系数的倒数


4. 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于


A. 稳定系统               B.最小相位系统          C. 非最小相位系统           D. 二阶以下系统


二、填空题


1. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、          和            有关。


2．闭环系统是指系统的                对系统有控制作用，或者说系统中存在               的回路。


3. 已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是 ，则它对单位脉冲输入的时间响应是               。


三、简答题（每题6分，共30分）


1. 简要说明欲降低由输入和干扰引起的稳态误差，采取的措施有何不同？





2. 简述劳斯稳定判据和奈奎斯特判据在使用方法和功能上的区别。





4. 时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用是什么？





四 计算题


1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?














2．已知系统的传递函数为 ，请用劳斯-胡尔维茨判据判断系统的稳定性。



















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